Dengan resminya Lukas Pesek turut bergabung di MotoGP lengkap sudah jajaran pembalap MotoGP musim 2013. Berikut nama-nama pembalap berdasarkan timnya:
Pembalap tim pabrikan
Tim Yamaha Factory Racing
Jorge Lorenzo, Spanyol
Valentino Rossi, Italia
Tim Repsol Honda
Dani Pedrosa, Spanyol
Marc Marquez,* Spanyol
Tim Ducati
Nicky Hayden, USA
Andrea Dovizioso, Italia
Pembalap tim satelit
Tim Tech 3 Yamaha
Cal Crutchlow, Inggris
Bradley Smith,* Inggris
Tim Pramac Ducati
Ben Spies, USA
Andrea Iannone,* Italia
Tim LCR Honda/HRC
Stefan Bradl, Jerman
Tim Gresini Honda
Alvaro Bautista, Spanyol
Pembalap CRT (claiming rule team)
Tim Forward Racing (FTR-Kawasaki)
Colin Edwards, USA
Claudio Corti* ITA
Cardion AB (ART)
Karel Abraham CZE
Power Electronics Aspar (ART)
Randy de Puniet FRA
Alex Espargaro SPA
Avintia Blusens (FTR-Kawasaki)
Hiroshi Aoyama JPN
Hector Barbera SPA
IodaRacing (Suter-BMW)
Danilo Petrucci ITA
Lukas Pesek* CZE
Honda Gresini (FTR-Honda)
Bryan Staring* AUS
Paul Bird Motorsport
Michael Laverty* GBR (PBM-Aprilia)
Yonny Hernandez COL (ART)
*pembalap rookie