Jorge Lorenzo mengaku pernah hampir meninggalkan Yamaha sebelum memperbarui perjanjian dengan tim asal Jepang ini.
"Ketika saya memperbarui kontrak dengan Yamaha, saya punya pilihan lain dan saya hampir pindah tim," kata Lorenzo dikutip dari Sky Sport.
Lorenzo sempat dikabarkan akan pindah ke Ducati sebelum dia akhirnya memperpanjang kontrak dengan Yamaha tahun lalu.
"Ini kenyataannya," katanya. "Anda akan selalu punya rasa ingin tahu tentang bagaimana rasanya membalap dengan motor lain, tapi sekarang keinginan saya adalah untuk tetap bersaing dengan motor dan tim yang sama melebih rasa ingin tahu tersebut."
Sejak bergabung di MotoGP, Lorenzo hanya membalap untuk tim Yamaha dan kontrak terakhirnya akan habis di akhir musim balap tahun 2016.
"Mimpi saya adalah mengakhiri karier dengan Yamaha," ujar Lorenzo.