Dengan resminya Lukas Pesek turut bergabung di MotoGP lengkap sudah jajaran pembalap MotoGP musim 2013. Berikut nama-nama pembalap berdasarkan timnya:
Pembalap tim pabrikan Tim Yamaha Factory Racing Jorge Lorenzo, Spanyol Valentino Rossi, Italia Tim Repsol Honda Dani Pedrosa, Spanyol Marc Marquez,* Spanyol Tim Ducati Nicky Hayden, USA Andrea Dovizioso, Italia Pembalap tim satelit Tim Tech 3 Yamaha Cal Crutchlow, Inggris Bradley Smith,* Inggris Tim Pramac Ducati Ben Spies, USA Andrea Iannone,* Italia Tim LCR Honda/HRC Stefan Bradl, Jerman Tim Gresini Honda Alvaro Bautista, Spanyol Pembalap CRT (claiming rule team) Tim Forward Racing (FTR-Kawasaki) Colin Edwards, USA Claudio Corti* ITA Cardion AB (ART) Karel Abraham CZE Power Electronics Aspar (ART) Randy de Puniet FRA Alex Espargaro SPA Avintia Blusens (FTR-Kawasaki) Hiroshi Aoyama JPN Hector Barbera SPA IodaRacing (Suter-BMW) Danilo Petrucci ITA Lukas Pesek* CZE Honda Gresini (FTR-Honda) Bryan Staring* AUS Paul Bird Motorsport Michael Laverty* GBR (PBM-Aprilia) Yonny Hernandez COL (ART) *pembalap rookie